关键词：导纱系统；曲柄连杆机构；伺服控制；往复导纱
摘 要：针对目前电子控制导纱系统存在的缺点,结合伺服控制技术与机械曲柄连杆滑块机构,提出一种全新的倍捻导纱方案.通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析,建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,结合导纱工艺防叠、防硬边、凸边等要求,最终实现合理的导纱往复运动.系统以PLC为核心,对电动机转动角度作实时监测,分段改变电动机转速,以保证导纱杆的稳定移动.该系统运行速度快,适应性强,机械结构简单,生产成本较低,目前已实际投产,导纱效果良好.