关键词：能源装置;水下航行器;南安普敦大学;头足类;团队开发;技术联盟;移动部件;充水;实验室测试;飞机机翼;
摘 要：英国南安普敦大学、美国麻省理工学院(MIT)和新加坡麻省理工学院研究和技术联盟的联合团队开发出一种像章鱼一样的机器人,可以在水中收缩从而以超快速度推进和加速,成为前所未见的人造水下航行器。该研究结果发表在《生物灵感和仿生学》上。最快的水生动物外形光滑而细长,这有助于它们轻易地在水中通行,而头足类动物,如章鱼,能够用水填充自己的身体,然后迅速将水压榨出,以这种方式获得动力快速逃逸。受此启发,这个联合团队制造了一个像章鱼一样的可变形机器人,骨架是3D打印的,除了一个薄弹性外壳外,没有移动部件及能源装置。这个自推进机器人长30 cm,尽管一开始是非流线型,充水后快速缩小,通过底部发射出水为其提...
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