关键词：航天器;空间机械臂;动量守恒;最优激励;惯性参数
摘 要：随着航天事业的发展,航天探索任务变得更加复杂化与多样化。在航天领域中,带有空间机械臂的航天器系统在执行空间任务时,往往要求航天器的轨道、姿态可控。然而,由于各种原因的存在,比如燃料的大量消耗、内置载荷的释放以及目标星的捕获等,都有可能导致航天器的惯性参数发生改变,从而致使航天器系统已有控制律失去效用。因此,研究航天器的惯性参数在轨辨识方法,对航天器的姿态控制,具有非常重要的意义。论文首先介绍了国内外关于航天器惯性参数辨识所面临的问题以及已取得的成果。针对已有的辨识方法,系统的分析了各方法的优劣,得出基于空间机械臂的方法辨识航天器惯性参数的可行性与优势。论文以带有空间机械臂的航天器系统作为研究模...
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