关键词：四轮驱动汽车;;牵引力控制;;目标滑转率;;控制策略;;动力学仿真
摘 要：针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力综合控制策略。首先建立车辆系统各主要部件的数学模型。针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门调节、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动力主动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略。在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正。最后在典型工况下使用Matlab/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明,所提出的牵引力控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。