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电磁齿轮控制系统中神经网络PID控制的研究及其MATLAB实现

作者：陈海虹；黄建娜；刘保军作者单位：贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550003;河南工业职业技术学院机械工程系,河南南阳473009;河南中光学集团,河南南阳473004 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：电磁齿轮；神经网络；PID控制；MATIAB实现
摘要：通过分析电磁齿轮工作原理及动力学模型,构建出电磁齿轮控制系统的传递函数；针对电磁齿轮本身的不稳定因素,设计了神经网络PID控制器的控制模型；在MATLAB的Simulink环境中进行动态仿真,实现了系统的稳定输出,验证了模型控制器的优良性,为今后电磁齿轮的进一步研究工作提供了参考.

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