关键词：机械臂;刀盘;地下空间;法国里昂;布里斯托;基部;高压舱;高压水枪;美国迈阿密;维护作业;
摘 要：2014年10月,在法国里昂召开的ATFES(法国隧道及地下空间协会)大会上,由英国布里斯托大学研制的机械蛇型臂引起了广泛关注。该蛇型臂结构与人类手臂类似,控制机械臂的驱动器均位于机械臂的基部。机械臂末端可以选装各种设备,如摄
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取