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最优预瞄加速度驾驶员模型参数试验辨识方法研究

作者：白艳；贾鑫作者单位：长安大学汽车学院；吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室加工时间：2015-08-27 信息来源：汽车工程

关键词：驾驶员模型；最优预瞄加速度；参数辨识
摘要：研究通过试验辨识获得最优预瞄加速度驾驶员模型物理参数的方法。采用时域辨识方法确定模型传递函数,采用非线性最小二乘法确定传递函数中所包含的物理参数,利用已知目标函数优化预瞄时间和反应时间,针对仿真数据进行了辨识分析。结果表明,该方法对驾驶员模型物理参数的辨识具有良好的效果。

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