关键词：捕获、跟踪、对准；自校正PID；最小二乘；辨识；精跟踪
摘 要：针对空间光通信捕获、跟踪、对准( acquisition,tracking,pointing,ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点,提出采用自校正PID( proportional,integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制器,改善了系统动态性能,增强了系统对不确定因素的适应性.采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识,能在线调整适应对象参数的变化,增强了系统的适应性和鲁棒性.通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果,算法的实时性也满足系统设计的要求.给出了ATP精跟踪系统的设计框图,进行了2.3 km的精跟踪实验.实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID控制有较好的跟踪精度.