关键词：无人驾驶汽车;车辆位置;车载传感器;周围环境;相关技术;核心信息;合并处理;计算机科学;体系结构;数据收集;
摘 要：也许就在几年前,我们都还未曾料想到无人驾驶汽车能够这么快地到来,但随着互联网技术的迅速发展,无人驾驶汽车的相关技术已经越来越成熟。无人驾驶系统利用车载传感器感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的方向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而以上