关键词：直线光流；三维检测；模型；运动参数；结构参数
摘 要：提出了基于直线光流场的三维检测计算方法.在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型.使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间直线坐标,从而实现了刚体的三维检测.该方法利用单目图像序列中连续3幅图像的2对直线光流,能够检测出物体的运动参数和结构参数,有助于全面检测和识别物体.多组实验表明该方法是稳定的,具有较好的鲁棒性能.