关键词：ABS防抱死系统;;FPGA;;滑移率;;逻辑控制
摘 要：汽车的ABS防抱死系统既有普通制动系统的制动功能,又能防止在制动状态下车轮的锁死现象,从而保证其制动过程中的正常转向。本文在分析了影响其控制效果的因素上进行设计研究,从而提出一种基于FPGA的ABS防抱死系统。在采用自适应卡尔曼滤波算法计算参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行更为精确的确定,使用FPGA快速完成算法并实现对四轮的独立精确控制,从而保证汽车在制动的过程中将滑移率保持在最佳滑移率附近,使整个制动系统的控制效果更完善,制动效果更好。