关键词：机器视觉;工程机械;行走速度;全局运动矢量;运动模糊尺度
摘 要：工程机械行走装置在产生牵引力时不可避免会发生滑转,造成工程机械行走速度的损失而形成滑转功率,引起工程机械作业效率降低,耗能增加。因此通过对行走速度的研究实从而现对滑转的控制、调节使工程机械处于最佳工作状态至关重要。但工程机械行走速度受地面附着性能、作业载荷、轮胎胎压等综合因素的影响,使得在工程机械运动中较难实现实时、准确的测量。因此实现工程机械实际行走速度及滑转率的高精度测量成为滑转控制亟待解决的问题。基于此,本文在分析现有速度测量技术的基础上,设计开发了基于机器视觉的工程机械行走速度测量系统,建立了行走速度与序列图像和单幅模糊图像的数学模型;通过工程机械自身的“眼睛”识别地面图像信息,研究了...
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