关键词：四轮轮毂电机驱动电动汽车;;电子差速控制;;影响因素;;CarSim
摘 要：为完善四轮轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,对其影响因素进行了研究。建立了整车电子差速控制转向运动参考模型,设计了电子差速控制算法,通过对选取的八自由度整车动力学模型进行线性简化,理论分析出影响电子差速控制的因素是汽车质量、前轴距质心距离和质心高度。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等车速下的蛇形试验工况对理论分析结果进行了仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,但3种因素的综合影响非常小,有效说明设计的电子差速控制算法具有较强的鲁棒性。