关键词：电动助力转向系统;;控制策略;;阻尼控制;;回正控制
摘 要：汽车电动助力转向系统(EPS)是指利用电机提供辅助助力来帮助驾驶员进行转向操作的系统,在助力过程中控制技术起着至关重要的作用。本文对电动助力转向系统的控制策略进行了分析,提出了一种包括基本控制、力矩微分控制、电机补偿控制和回正阻尼控制的复合控制策略,建立了系统模型并进行了试验。试验结果表明,本文提出的控制技术在转向轻便性、转向回正性等方面都达到了行业标准的要求,提高了转向系统的稳定性,较好的解决了低速行驶转向轻便性不足与高速行驶转向路感不强等问题。