欢迎访问行业研究报告数据库

行业分类

当前位置:首页 > 报告详细信息

找到报告 1 篇 当前为第 1 页 共 1

基于加速度反馈的柔性系统机械谐振抑制研究
作者:金杰;王爽;黄苏融; 加工时间:2016-08-05 信息来源:电机与控制应用
关键词:柔性系统;加速度反馈;极点配置;谐振抑制
摘 要:针对柔性伺服系统中因惯量不匹配引起的中低频机械谐振问题,采用加速度补偿方法对比研究不同端口加速度反馈的惯量匹配范围。加速度反馈等效于改变电机和/或负载机械惯量,针对惯量比的不同范围采用不同端口加速度反馈方式,实现电机与负载惯量的合理匹配,达到抑制机械谐振的目的。综合IP转速调节器设计,通过配置系统极点,使得闭环系统具有期望的动态性能。仿真结果验证了分析方法的有效性。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取
© 2016 武汉世讯达文化传播有限责任公司 版权所有
客服中心

QQ咨询


点击这里给我发消息 客服员


电话咨询


027-87841330


微信公众号




展开客服