关键词：雷达传感器;控制单元;驾驶辅助装置;巡航系统;驾驶人;ACC;
摘 要：一、预备知识1.国际汽车工程师学会于2014年发布,自动驾驶技术分为L0至L5共6个级别:L0—非自动化,L1—辅助驾驶,L2—部分自动化,L3—有条件的自动驾驶,L4—高度自动化,L5—全自动化。现在世界上最先进的车辆是L3级,汽车装备的各种驾驶辅助装置,就是为了迈向L5级。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取