关键词：移动自组网；模糊Petri网；蚁群算法；信任路由
摘 要：移动自组网依靠多点协作完成路由任务,可信的路由协议需要节点之间建立一定的信任关系,但大多数信任路由模型只追求路由的信任性而忽略了健壮性.本文基于ANTHOCNET算法,设计了兼顾信任性和健壮性的TrANTHOCNET算法.引入模糊Petri网的形式化推理算法处理节点之间的不确定关系,并利用位置信息对信息素实时更新以提高路由健壮性.实验结果表明TrANTHOCNET较ANTHOCNET、AODV和T-AODV均表现出较强的抵抗恶意节点攻击的能力,在路由性能方面也验证了本算法的有效性.