关键词：汽车;;电动助力转向系统;;动力学;;仿真
摘 要：汽车转向系统作为专门用来控制汽车行驶方向的系统,其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性,对转向系统的研究是动力学研究的热点之一。电动助力转向系统(Electric Power Steering System)是一种新型的车辆转向动态控制系统,该系统能实时根据车辆在不同路面状况下的运动状态和驾驶员的转向需求,提供与之适应的转向助力,使车辆在低速转向时具有更好的轻便性和在高速转向时具有更好的稳定性。因此对这种转向系统进行研究和开发是十分必要的。本文以装备EPS系统的整车为研究对象,首先应用机械系统动力学分析软件ADAMS构建了包括前后悬架、转向系统、轮胎和地面谱在内的整车多体动力学仿真模型,并对其进...