关键词:液压底盘;虚拟实验;LabVIEW;AMESim;PID控制;仿真
摘 要:本文主要是以长安大学自主研发的设备-工程机械液压底盘模拟试验台为依托,通过对系统原理的分析研究,利用AMESim软件和LabVIEW软件,建立了一个工程机械液压底盘虚拟试验系统。在不同的载荷条件下,对建立的液压底盘虚拟试验系统进行仿真分析,以达到为提高工程机械液压底盘传动系统的动态性能以及教学实验提供有利的方法和依据的目的。论文主要研究工作如下:1.分析了液压底盘试验系统的结构和控制原理,并对本液压驱动系统中发动机、液压泵、液压马达以及系统压力的参数匹配作了详细的分析,还为变量控制机构以及泵-马达调速系统建立了数学模型。2.根据虚拟实验系统的要求,运用LabVIEW软件设计了工程机械液压底盘虚...
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