关键词：柔性机械臂;研究现状;分析
摘 要：文章针对国内外关于柔性机械臂的研究进行了总结与分析,指出了各研究方向取得的成果与不足。为关于柔性机械臂领域的研究做了系统的梳理,有助于该领域的科研工作者更好地认识这一领域的发展概况,具有积极意义。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取