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基于自适应的液压夹具压力控制的研究

作者：廖辉；张文凡；王建；李学燎作者单位：广东石油化工学院,广东茂名525000;广州工程技术职业学院,广东广州510075;开封技师学院,河南开封475000;洛阳市职工教育研究室,河南洛阳471003 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：自适应控制；液压夹具；压力控制；扰动
摘要：机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真.仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可保持良好的压力跟踪能力.

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