关键词：轮胎机械手;;刚柔耦合建模;;ADAMS仿真;;静强度分析
摘 要：随着采矿事业的飞速发展,作为露天矿山运输的重要设备之一矿用汽车也日益向大型化发展,108吨和154吨电动轮矿用汽车越来越得到广泛的使用。由于矿用汽车轮胎外形尺寸大、重量大,因此其拆装搬运难度较大。同时,采用早前的人工方法进行轮胎的拆装,不仅拆装效率低、人工劳动强度大,而且极易造成事故的发生。因此,在矿山作业中,必须配有专用的设备,才能顺利完成大型矿用汽车轮胎的拆装工作,这种专用设备轮胎拆装机就得到广泛的应用。露天矿用汽车轮胎拆装机主要是由工作装置轮胎机械手与工程机械叉车或装载机组装而成,其功能主要用于金属矿山、非金属矿山及水电工程大型载重汽车轮胎的拆装、搬运及码垛的工作。本论文主要是以某公司的...