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作者：魏道高;张志龙;蒋统;潘之杰;肖怀阳; 加工时间：2016-07-20 信息来源：汽车技术

关键词：双间隙;;转向机构;;蛇形工况;;质心侧偏角;;稳定性
摘要：将转向梯形简化为平面连杆机构,建立包含车身侧倾、横摆、侧偏及右前轮转角的4自由度车辆转向行驶系统数学模型,并采用数值方法对转向梯形运动副双间隙参数变化时样车质心侧偏角的稳定性进行计算分析。结果表明,随着运动副间隙增大,汽车蛇形运动的单周期区域减小,倍周期区域消失,混沌区域增加;理论上找到间隙r

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