关键词：模糊控制;;超声波传感器;;免疫遗传;;汽车自动泊车;;MATLAB
摘 要：汽车出现以来,汽车的发展为人们的生活带来了越来越大的便利。当今世界,汽车技术的发展,在某种程度上代表着科学技术的最高水平。特别是近年来随着技术的革新和人们对生活品味的提升,汽车已经不再是人们眼中的奢侈品,逐渐走进了普通百姓的家庭。随着汽车在人们生活中普及范围变得越来越广,因倒车引起的事故也越来越多,倒车难的问题得到广泛关注。相对于传统的汽车自动泊车系统,通过车身上的传感器和图像传感器检测泊车过程中车辆的状态,并需要驾驶员的操作。这种方式虽然在一定程度上缓解了驾驶员的倒车压力,但并未从根本上提高车辆泊车的安全性及泊车过程的智能化。因此,研究和开发出一种泊车过程更安全、更有效率的汽车自动泊车系统,...