关键词：异步电机;;磁链观测器;;速度观测器;;锁相环
摘 要：为解决交流异步电机转子磁链定向无速度传感器控制中电压模型纯积分环节带来的直流偏置问题,提出了一种改进电压模型(IVM)磁链观测器和锁相环(PLL)速度观测器。通过引入PLL控制器,在保证异步电机转子磁链估计相位快速跟踪实际相位的同时,得到正确的转子磁链角速度,进而通过选取合适的低通截止频率对电压模型磁链观测器因惯性环节代替积分环节所产生的相角幅值偏差进行补偿校正。仿真和实验结果证明了改进的磁链观测器和PLL速度观测器的有效性。
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