关键词：电动汽车;;异步电动机;;反步法;;模糊逻辑系统;;自适应
摘 要：近年来,环境污染和能源危机成为了困扰世界的难题,大力发展电动汽车是当今社会应对环境和能源压力的重大举措。电动汽车驱动系统作为车辆的核心部件之一,直接决定了电动汽车的整体性能,其控制策略严重制约着电动汽车的发展。根据驱动电机的电流类型,电动汽车驱动系统可以分为直流驱动系统和交流驱动系统,在交流驱动系统中,异步电动机因其结构简单、性能优良、成本低廉、维护便利等特点而得到了广泛的应用。然而异步电动机是一个强耦合的高度非线性系统,在运行过程中,由于温度等环境因素的影响,该系统存在着参数时变和大量扰动等不确定因素。同时,在经典的控制方法中使用的异步电动机动态模型是不考虑铁芯损耗的,这使得传统的电动汽车用...