关键词：密度调节装置;内嵌驱动;CAN总线;密度电动机
摘 要：针对多成圈路数针织机的密度调节装置单元数量多,密度电动机布线复杂,后期维护不方便等一系列问题,阐述了一种内嵌驱动针织机械密度调节装置的结构设计。将运动控制器、驱动放大器、反馈装置集成于1块电路板上,并嵌入电动机腔体实现一体化设计,由上位机通过CAN总线通信方式控制步进电动机的运转,带动偏置直动滚子凸轮机构,实现密度三角的调节运动。对结构设计、硬件设计、软件开发等方面进行了详细阐述。经现场测试证明,该装置运行稳定可靠,有效解决了布线、安装、维护等方面的困难。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取