关键词：改进型PID控制；前馈控制；复合控制策略；伺服滤波器
摘 要：针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法.通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性.在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求.