关键词：车轮定位;;双目视觉;;三自由度标定;;测量模型
摘 要：近年来，随着汽车工业和道路交通的不断发展，汽车已广泛进入人们的工作和生活。然而汽车在为人们起到代步作用的同时也引发了包括交通安全在内的许多问题。汽车在长期的使用过程中由于路面颠簸、交通事故等会导致汽车车轮定位参数产生变化，如果车轮定位参数不正确，汽车将会产生各种故障，包括汽车侧滑、转向盘不正或抖动、转向沉重、前轮摆振、轮胎异常磨损和燃油消耗量增加等。因此需要定期对车轮定位参数进行检测，并及时做出调整或修理，使其始终保持在正常范围内。 本文将视觉测量技术的应用延伸至汽车智能化检测领域，针对汽车检测线对车轮定位参数的检测要求，构建了具有系统尺寸较小且基线距较大的车轮定位参数的双目视觉测量系统...