关键词：农业机械;北斗导航;自动驾驶;路径规划;拖拉机
摘 要：利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶，是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础，阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状，研究了北斗农机定位解算算法，提出一种新的PVT解算算法。利用该算法设计了系统的硬件，并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明，在场地和天气一定的条件下，该方案的定位精度比较理想。
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