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基于TTR和模糊PID算法的汽车侧翻控制研究
作者:朱华炳;耿开辉;訾斌; 加工时间:2016-07-20 信息来源:现代制造工程
关键词:变幅机构;;运动可靠性;;Simulation X软件;;Matlab GUI;;数据交互
摘 要:变幅机构作为汽车起重机的重要组成部分,其运动可靠性对整机运动精度有很大影响。以QY100K型汽车起重机为研究对象,首先利用Pro/E软件和Simulation X软件建立机-液-控耦合的汽车起重机变幅机构模型,基于Monte Carlo试验法编制Matlab GUI;然后通过两软件之间的数据接口,实现实时数据交互;最后对其工作过程进行动态仿真,分析不同工况下机构结构的原始误差对运动可靠性的影响。仿真结果表明,所建模型能够直观反映变幅机构运动过程的位移变化,为起重机的运动可靠性设计提供参考。
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