关键词：汽车大梁;;机器视觉;;图像拼接;;测量误差
摘 要：机器视觉测量方法因能实现快速、非接触、自动化测量,而且视觉测量系统制造成本相对较低,因此已被广泛应用于众多工业领域。但由于受到现有工业相机视场的限制,在对诸如汽车大梁这类大尺寸工件测量时,如何保证系统的测量精度以达到工业生产的实际要求,一直是视觉测量的技术难点。为此,本文提出研究大尺寸工件视觉测量图像拼接中的关键技术问题,为汽车底盘大梁视觉测量系统开发提供技术支撑。首先,研究了图像噪声产生的原因及对应的滤波方法。针对汽车底盘大梁的结构特征,通过一系列对比实验确定了中值滤波加图像规定化的图像预处理方案;同时,通过分析传统Hough算法的局限性,研究了一种基于Hough圆提取的改进算法,并将这种方...