关键词：气压驱动；双工位夹具；铰杆-杠杆增力
摘 要：采用“一个气缸一个工位”的原则所设计的传统双工位夹具具有结构不紧凑等缺点.为改善这一缺点,设计一种单气缸驱动双工位的夹具.然而由于夹紧工位的对称性,导致单气缸驱动双工位夹具不能同时夹紧非等高工件.介绍了4种方案用来解决这一问题,其基本原则是在原有的机械结构上增加一个自由度,同时为了增大输出压紧力,采用了铰杆-杠杆增力机构.详细叙述了各个解决方案的工作原理并分析比较它们的优缺点.实际应用时,推荐采用浮动滑块式和浮动滚轮式双工位夹具.