关键词：机械臂;3DOF;轨迹仿真;MATLAB;步进电机
摘 要：机器人是一种能够替代人类从事多类工作的高度灵活的自动化机械系统,近几十年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖领域、应用范围也十分广泛。不论是太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,还是微型手术机械,生命监测仪等均可见到机器人的身影。军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样,是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都因机器人的大量登场而出现一定程度上的革新。机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一,是多种新兴电子技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。...
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