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柔性机械臂动力学半物理仿真研究

作者：徐斌;刘铖;田强; 加工时间：2016-08-05

关键词：柔性机械臂;半物理仿真;控制系统模型;
摘要：搭建基于RT-LAB的柔性机械臂实验平台,构建机械臂控制系统模型,在RT-LAB环境下实现机械臂控制系统模型与真实机械臂的连接,进行实时半物理仿真。
内容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取

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