关键词：BCM;;低功耗;;RKE;;CAN总线;;网关;;报文
摘 要：提出并验证了一种汽车CAN总线网关的报文接收和发送方法。以软件缓冲区配合CAN控制器的硬件缓冲区,设计软件缓冲区管理任务,通过与硬件缓冲区的联动能够实时地接收报文,保证报文不丢失。同时,在CAN控制器硬件缓冲区未满时及时将报文发送到总线上,不漏发报文,也不影响周期报文的周期准确性。
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