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基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究

作者：吴奕飞；翟正磊；舒志兵作者单位：南京工业大学自动化学院,江苏南京210009 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：Ethernet；多轴控制；CAN总线
摘要：讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统.该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Ethernet的互联,进而实现了CAN总线接人因特网的目的.实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.

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