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矿用三维激光扫描测量系统的研制

作者：余乐文；张达；余斌；杨小聪作者单位：北京矿冶研究总院加工时间：2014-07-15 信息来源：《金属矿山》

关键词：采空区；激光扫描；测量系统；三维重建
摘要：研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统.分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法；研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能.现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段.

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