关键词：道路模拟;;波形复现;;液压伺服;;辨识迭代
摘 要：在汽车零部件的疲劳检测试验中,采用室内道路模拟试验系统进行疲劳加载试验,能够高精度复现汽车零部件在实际车载情况下的振动环境,缩短汽车零部件的试验周期。本文以单通道垂直液压道路模拟系统为实验平台,针对液压控制系统存在的非线性因素对伺服控制的影响进行分析,同时结合对时域波形复现的辨识迭代控制技术的研究,以提高道路模拟台对汽车零部件目标路谱信号的时域波形复现精度。本课题充分考虑了液压缸负载摩擦非线性因素与外干扰力对伺服控制策略与辨识迭代控制策略的具体影响,主要完成位移路谱信号与加速度路谱信号的时域波形复现控制策略的研究。首先,对单通道液压伺服控制系统进行理论建模,重点分析了阀控非对称缸动力机构特性。...