关键词：新能源汽车;焊点外观;工艺研究
摘 要：目前一些汽车企业在焊接技术领域的各项技术应用不成熟，导致产品设计、工业设计、生产制造和售后服务上的技术质量问题层出不穷。国家制造业整体在向工业4.0时代的发展过程中，新兴汽车企业在生产制造领域开始向机器人方向发展，自动化焊接相对于人工焊接而言，焊接一致性的问题得到了有效的保障，但是焊点的外观质量因调试人员的技能水平不同可能千差万别。据此，主要针对焊装自动化线体机器人焊接焊钳上下电极臂对中性和焊接垂直度展开研究，并提供一种快速辅助判定的方法。
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