关键词：机器人;VEX;机械臂;电机过载;
摘 要：文中探索了VEX EDR机器人在多马达情况下操作时频频过载的问题,在快速充电下与慢速充电同是满电时机器人的续航时间的区别和改善方法。研究了机器人加装垫片与不加装垫片的区别。在VEX EDR比赛是以2分钟一场,有充足时间检查机器的竞赛,在比赛中可能会出现各种问题,列如机器的损坏,零件掉落,
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