关键词：delta并联机械手;动力学仿真;结构设计
摘 要：本文从针对劳动密集型企业生产线入手。考虑到输送带上的工件,在完成既定的生产包装之后需要集体装箱,用人工的方式效率低成本高。基于这种背景而设计的一款工业抓取机械手,其本质是一种3自由度delta并联机械手。运用CAD软件Pro/E进行结构设计,建立了机械手的实物模型,再对它进行动力学仿真分析,得到结论。
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