关键词：航姿参考系统；三轴磁强计；校正；点积不变
摘 要：为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法.该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计的坐标系对准.针对辅助矢量的不同选择对该方法校正结果的影响,在电子罗盘上进行了实验验证及讨论.实验结果表明,该方法可使电子罗盘航向误差均方值减小到0.1°.