关键词：机械齿轮;;双目立体视觉;;相机标定;;边缘检测
摘 要：针对机械零件在合格检测过程中不能直接接触测量几何参数的问题,提出通过利用实际物体的图像信息,提取目标图像的边缘轮廓,从而判断该机械零件是否符合要求。首先,建立双目立体视觉系统的硬件平台,通过分析双目视觉系统的数学模型,并采取一定措施将外界环境和系统平台的之间的误差和干扰降到最低,有效地提高边缘检测的精度;然后对相机存在的畸变进行标定,获得摄像机的畸变和内、外参数,为下一步的边缘检测打下基础;最后,在边缘检测方面,对经典边缘检测算法中的Sobel算法、Log算法、Laplacian算法、Canny算法进行了分析研究,并通过实验对不同的算法进行比较,根据分析结果提出了一种基于Laplacian算法改进的新算法。研究结果表明,改进的新算法相对于其他算法而言,检测目标物体的边缘轮廓更加清晰且不存在伪边缘,验证了新算法在边缘检测方面精度更高,从而有效地提高了机械零件几何尺寸的测量精度。
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