关键词：机械；无人驾驶；激光雷达；智能装备
摘 要：无人驾驶技术实现的两条路径看似竞争关系，实际上是互补的关系；无人驾驶产业化的未来在于面向特定场景提供智能化的运输服务；激光雷达难以替代、可塑性强，是无人驾驶产业的重要投资切入点；看好具备激光雷达研发生产等核心能力企业的投资机会，无人驾驶产业距离我们并不遥远，预期在2022 年率先爆发于面向特定场景的服务市场，激光雷达企业将在无人驾驶产业化中大幅受益。我们建议高度关注在相关领域具有良好技术基础的企业如巨星科技，继续给予巨星科技“买入”的投资评级。
目 录：

一、以移动机器人的视角看无人驾驶产业的未来 ......... 5

1.1 路线之争：两条无人驾驶技术实现路线看似竞争，实则互补 ... 5

1.2 市场定位：不同于ADAS，无人驾驶产业将爆发于服务市场 ... 8

1.3 机器换人：爆发时点将取决于人机成本差距和政府政策态度 . 10

1.4 场景预测：产业或将率先爆发于公共交通、物流等其他领域 . 12

二、激光雷达：难以逾越的“机器之眼” .................. 18

2.1 感知系统：传感器构成，是智能装备联通外界的通道 ............ 18

2.2 无人驾驶：五大传感器各具特征，激光雷达独占一绝 ............ 19

2.3 激光雷达：难被替代、可塑性强，催生多种智能装备 ............ 22

2.4 投资逻辑：激光雷达是无人驾驶产业重要投资切入点 ............ 27

三、激光雷达的产业格局和发展趋势 ......................... 28

3.1 国外企业安营设寨，协同相关机构展开合作  28

3.2 国内公司东风初起，激光雷达产品初步成型  29

3.3 行业未来：多元化或解决方案提供商，硬件成本终将下降 ..... 32

四、投资建议及风险提示 ................. 32