基于杆件可重构的角度效应增力夹具系统的设计
作者:秦培亮;钟康民
作者单位:苏州大学机电学院,江苏苏州215021;苏州农业职业技术学院,江苏苏州215008;苏州大学机电学院,江苏苏州215021
加工时间:2014-05-15
信息来源:《机床与液压》
关键词:夹具;气动肌腱;可重构Toggle机构;角度效应
摘 要:利用杆件可重构的设计理念,通过串联组合铰杆重构出不同的增力机构.介绍4种利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle机构进行组合创新设计的角度效应增力夹具系统,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式.该夹具系统可满足不同夹紧力及结构尺寸的要求,适应绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.