关键词：直升机;;外挂部件;;前馈控制;;傅里叶变换
摘 要：直升机是一种比较复杂的飞行器,基于工程需求,直升机机体腹部安装了一个可以打开和收起的外挂部件,该外挂部件的转动会给直升机带来周期性的力和力矩扰动。针对输入扰动响应的特点,提出了抑制扰动的前馈控制方案。详细介绍了前馈控制律的设计思想和基于傅里叶变换的控制信号的提取方法,得到了最终的设计结果并进行了相应的仿真验证。Simulink仿真结果表明,所采用的前馈控制方案能够较好地抑制干扰造成的姿态角波动,证明所提出的控制方案可行且有效,证明了该控制律对外挂部件在任意转速下都能达到较为满意的抗干扰的效果。
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