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地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

作者单位：张毅力,Zhang Yili(铜陵有色金属集团控股有限公司)汪令辉,Wang Linghui(铜陵有色金属集团股份有限公司冬瓜山铜矿)黄寿元,Huang Shouyuan(中国恩菲工程技术有限公司) 加工时间：2014-06-15 信息来源：金属矿山

关键词：地下铜矿;地下运输;无人驾驶电机车;技术方案
摘要：以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案.地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好.

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