关键词：工业机器人;;PLC;;汽车保险杠打孔;;顺序控制;;CC-Link
摘 要：汽车保险杠打孔是汽车加工工艺中的一种,这种工艺经历了人力驱动、辅助冲压设备、保险杠打孔专机等几个阶段。这些传统工艺自动化程度低,劳动强度大,打孔效率低,无法大批量地实现汽车保险杠打孔,不能满足当今蓬勃的汽车市场需求。目前,国内用于汽车保险杠打孔的设备近几年才出现,其加工精度,表面光洁度,以及生产节拍的要求无法满足汽车厂商。本文结合企业通用机器人打孔机的要求,设计了全自动汽车保险杠打孔系统,采用工业机器人对保险杠进行上下料,实现了对不同型号的汽车保险杠自动打孔工艺,这项研究具有重要的工程应用价值。本文主要工作有:(1)根据汽车保险杠打孔工艺以及合作厂商的功能要求,完成了全自动保险杠打孔系统总体方...