关键词：农业机械;自主导航技术;作物种植;应用现状
摘 要：随着农业现代化的不断推进，农业机械的智能化、自动化已成为趋势。该文主要介绍了农业机械自主导航技术的研究现状及其在作物种植中的应用。阐述了农业机械自主导航技术的概念、分类和发展历程，重点介绍了农业机械自主导航技术的关键技术和研究方法，包括机器视觉、激光雷达、全球定位系统等。并结合实际案例，分析了农业机械自主导航技术在作物种植中的应用现状及其存在的问题，并对其未来的发展进行了展望。
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